🚙 4WD 새시 — 더블 위시본 + 조향장치

더블 위시본 4세트 + 코일오버 4개 + 조향장치 + 4바퀴. 진짜 자동차처럼! 래더 프레임 + 빨간 차체!

차체 높이 0.0 mm
스프링 길이 150 mm
댐핑력 0 N
자연 진동수 1.42 Hz
실시간 시뮬레이션
1
🪨

노면 돌부리

자동차가 달리다 돌부리 위를 지나간다.

2
⬆️

바퀴가 솟음

바퀴가 빠르게 위로 튕긴다.

3
🌀

스프링 압축

코일 스프링이 짧아지며 탄성 에너지를 저장.

4
🌊

쇼크가 감쇠

오일이 작은 구멍을 통과하며 진동을 열로 발산.

5
🚗

차체에 적은 충격

차체에는 약한 충격만 도달 → 안정 주행.

1

더블 위시본 서스펜션

위·아래 A자 암 2개 + 너클이 한 세트. 위시본은 상하 운동만 허용하고 좌우 흔들림은 막아 캠버를 일정하게 유지. 코일오버는 아래 위시본에 마운트.

m·ÿ + c·ẏ + k·(y − y_road) = 0
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자연 진동수 + 감쇠비

ω = √(k/m). 부드러운 차는 1Hz 근처, 단단한 차는 2Hz 근처. 감쇠비 ζ = c/(2√(km))는 0.3~0.7이 이상적.

ω = √(k/m), ζ = c/(2√(km))
3

조향장치 통합

핸들 → 조향컬럼 → Pinion → Rack → Tie Rod → 앞바퀴 너클 steering arm. 뒷바퀴는 고정. 4WD라도 조향은 앞 2바퀴만.

θ_knuckle ≈ atan(d/L_arm)