🚗 자동차 조향장치 — Rack & Pinion 3D

핸들을 돌리면 톱니가 맞물려 바퀴가 회전한다 실제 메커니즘 그대로!

실시간 시뮬레이션
1

핸들 → Pinion (1:1)

핸들을 돌리면 스티어링 컬럼을 통해 그대로 피니언 기어가 같은 각도로 돈다.

θ_wheel = θ_pinion
2

Pinion → Rack (회전→직선)

노란 피니언(톱니 12개)이 시안 랙(톱니 24개)과 맞물려 회전을 직선 운동으로 바꾼다. 핸들 1바퀴 = 랙 약 270mm 이동.

d = r × θ (r=25mm)
3

Rack → Tie Rod → 바퀴

랙이 좌우로 밀리면 타이로드가 너클을 당기고, 너클이 킹핀 축을 중심으로 회전해 바퀴가 좌우로 꺾인다.

θ_knuckle ≈ atan(d / L_arm)